НПО автоматикиНа международной выставке "Иннопром" представлена инновационная машина, которая станет предвестником беспилотных комбайнов и тракторов.
Беспилотный мини-трактор, по информации ТАСС, станет первым шагом к созданию полностью автономных сельхозмашин. Техника, оснащённая системами НПО автоматики, создана в рамках проекта "Умное земледелие". Российское оборудование позволяет мини-трактору перемещаться по полю с точностью порядка трёх сантиметров благодаря наличию инерциальной навигации, систем спутниковой навигации GPS и ГЛОНАСС, а также "технического зрения" на основе нейросетей. Машинное зрение обеспечивается всего одной стереокамерой, установленной на корпусе. Данные, получаемые с камеры, обрабатывает искусственный интеллект.
Комплекс беспилотного управления постоянно обменивается информацией с системами комбайна по цифровой шине. Это позволяет в любой момент времени контролировать его техническое состояние. Поворотом комбайна управляет электрическое подруливающее устройство, установленное на рулевом колесе.
По заверениям создателей технологии, установка данной системы не требует вмешательства в конструкцию машины. Это означает, что у владельцев техники не возникнут проблемы с гарантийным обслуживанием. Беспилотная система может активироваться полностью или частично. В первом случае оператор требуется лишь для доставки машины на обрабатываемое поле. В режиме ассистирования техника выдаёт рекомендации оператору и помогает держать курс.
Испытания беспилотных технологий НПО автоматики будет проходить на территориях Республики Татарстан, Рязанской, Белгородской и Ярославской областей в реальных условиях работы хозяйств. Впоследствии технологию предлагается использовать на обычных машинах.
Источник: quto.ru
